Norsk Rettsodontologisk forening ble stiftet i 1962. Foreningen er medlem i den internasjonale rettsodontologiforeningen IOFOS (International Organization for Forensic Odonto-Stomatology). Foreningen har generalforsamling hver annet år.
På 1950-tallet ble det ønske om tannleger ved alle rettsmedisinske institusjoner i Norge. Det var derfor en liten gruppe på 3-4 tannleger som praktiserte rettsodontologi i Norge. De møttes vanligvis en ettermiddag i forbindelse med Landsmøtet i tannlegeforeningen. De ble enige om å danne en egen liten forening i 1962.
Et uttalt mål for foreningen var at hvert politidistrikt skulle ha minst 1 tannlege som kunne litt om rettsodontologi som de kunne konsultere. Det ble derfor arrangert kurs for tannleger for å rekruttere fra alle deler av Norge. Disse kursene gikk i NTFs regi, men ble etter hvert så dyre at det var vanskelig å få tannleger til å ta kurs i noe som ikke direkte var matnyttig. Det ble gjort forsøk med kurs arrangert direkte av rettsodontologisk forening. Problemet med det var bekjentgjørelsen når de ikke kunne arrangeres av tannlegeforeningen. I 1990 årene ble det på nordisk basis arrangert internasjonale en ukes kurs på engelsk først i Stockholm og så i Oslo. Norske tannleger som syntes rettsodontologi var interessant, ble henvist til disse kursene. Ideen med at hvert politidistrikt skulle ha sin lokale tannlege å konsultere om det oppstod odontologiske problemer gikk etter hvert i glemmeboken. Det var jo heller ikke ofte at det var behov for lokale tannleger da oppdragene med unntak av noen få private oppdrag, gikk gjennom rettsmedisinske instituttet og/eller Identifiseringsgruppen ved Kripos.
De første årene var Ferdinand Strøm selvskreven formann for Norsk rettsodontologisk forening. Det ble holdt generalforsamling annet hvert år når NTFs landsmøte ble holdt i Oslo. Etter at Tore Solheim overtok ansvaret for rettsodontologien både undervisning og assistanse for politiet ble han formann. Det ble da også startet et nyhetsbrev til medlemmene som ble sendt i posten. Etter hvert fikk vi god hjelp av Wenche Stene-Johansen til å lage nyhetsbrevet. Det ble så bestemt at formannsrollen og styret i foreningen skulle sirkulere mellom det 4 byen hvor det av rettsmedisinsk institutter, Oslo, Bergen Trondheim og Tromsø. Det fungerte på sitt vis, men det var jo opp til hvert enkelt styre hvilken aktivitet foreningen skulle ha. Det viktigste var likevel at foreningen ble hold samlet og fortsatte å eksistere. I dag er ikke styret lenger begrenset til medlemmer fra en region. Digitale møteløsninger gjør det mulig å ha styremøter med deltakere fra hele landet.